用高速定位指令DRVA时 为什么要先回原点 原点是什么意思

小甜甜

      用高速定位指令DRVA多点定位时，为什么要先回原点，原点是什么意思？

    原点的本质就是当前值寄存器清零，原点的确定方式就是要用一组可靠的动作，执行完成后每次都停留在空间一致的位置（重置性一致的点）。动作的精度越高，重置性越高，原点的位置精度越高。使用DRVA定位时，必须先回原点，因为DRVA指令定位的参考点就是当前值为0的点。