高速发脉冲指令和高速定位指令的正反转极限位使用有什...

小甜甜

      请教一下，高速脉冲指令PLSY/PLSR的正反转极限位和高速定位指令PLSV/DRVI/DRVA/ZRN/DSZR的正反转极限位，使用上有没有什么不同？谢谢！

     PLSY/PLSR指令发脉冲过程中，触发正转极限位或者反转极限位都会停止发送脉冲，M8329置1.   PLSV/DRVI/DRVA/ZRN/DSZR等定位指令因指令中有方向指定电平，发正向脉冲时，触发正转极限位才会停止发送脉冲 ，M8329置1.人为触发反转极限位不会执行任何动作（发反向脉冲时则反之）。所有，发脉冲指令和定位指令的正反转极限位使用略有不同。

胡家平四 发表于 2022-5-19 15:01
PLSY/PLSR指令发脉冲过程中，触发正转极限位或者反转极限位都会停止发送脉冲，M8329置1.   PLSV/DRVI/ ...