在两个轴完全同步运动时（Y0，Y1），程序如何写更简捷？

山水

现在一有个系统，有两个轴完全同步运动。此系统最典型的应用是双轴龙门系统驱动横梁左右同步移动。有以三点

1、在此系统中，PLC有没有类似于“Y1=Y0”的写法？或者说需要如何写PLC程序更简捷一些？
2、因为写一个轴的运动程序时，回零指令也好，定点移动指令也好。都是需要预先设置一堆寄存器数据。所以两个轴完全同步运动的时候就需要写2倍数量代码。是不是有简化的方法？
3、另外在双轴同步运动时，假如其中一个轴出现故障后，另一个轴怎样规避出现机械扭曲。