高速发脉冲指令PLSY和PLSR都能在发脉冲的过程中修改频率值吗

小甜甜

       用PLSY和PLSR指令发脉冲控制步进电机，发送脉冲的过程中，能随意修改频率值吗

     一：PLSY指令可以在脉冲发送过程中，随意的修改频率 ，但是频率最好不要设置为0.                                                                                                   
     二：PLSR指令不能在脉冲发送过程中改变频率值，就算强行修改了，指令也不会执行修改的频率，还是会继续执行修改前的频率值，如果想改变频率值，必须要断开驱动条件后，再次驱动指令才能执行新的频率。