如何判断高速指令执行结束？

雷霆半月斩

使用高速指令驱动发固定个数脉冲驱动步进电机，在梯形图上如何判断脉冲发送完成？发送完成后能让我判断可以进行下一步操作。

特殊继电器M8029会在脉冲指令完成后接通一个扫描周期，可以用它来进行判断。